Una cámara estenopeica es una cámara fotográfica sin lente que consiste en:
A.- una caja estanca de luz.
B.- con sólo un pequeño orificio por donde entra la luz, el estenopo.
C.- un material fotosensible.
Para producir una imagen nítida es necesario que esta apertura sea muy pequeña. El obturador de la cámara normalmente consiste en un material que no permite el paso de luz con el que manualmente se tapa el orificio. Debido al tamaño del orificio el tiempo de exposición normalmente es mucho mayor al necesario en cámaras convencionales; puede ir desde 2 segundos hasta más de una hora.
La imagen puede ser proyectada sobre una película, o sobre un sensor digital CCD.